Znanstveniki so sprehajajočega robota naučili leteti čez ovire in celo voziti rolko

Skupina ameriških znanstvenikov s Kalifornijskega inštituta za tehnologijo je usposobila dvonožnega robota s propelerji ne le za letenje, ampak tudi za vožnjo z rolko. Tako lahko robot zaradi uporabe propelerjev preleti ovire, pa tudi pri hoji poravna svoj položaj.

Gradbeni roboti in prvi hibridni robot

Trenutno lahko pretežni del znanstvenega dela o ustvarjanju mobilnih robotov razdelimo na dve glavni področji:

1. Zemeljski roboti.

2. Leteči roboti.

Toda poleg tega znanstveniki poskušajo izdelati tako imenovane hibridne modele, na primer leteče drone s kolesnim sistemom.

Tako so že leta 2019 ameriški inženirji svojo kreacijo predstavili širši javnosti pod imenom LEONARDO (Legs ONboARD drOne). V tem robotu so inženirji združili prednosti hoječega robota in multikopterja.

Tako so inženirji, ko so razvili svoj edinstven sistem, izvedli aktivne poskuse z algoritmi in naučili LEONARDO, da prenese majhne udarce in se zlahka premika po tankem kablu.

Toda do nedavnega ta robot ni mogel leteti. V novem delu, ki ga je vodil Chong Sun-Chuo, je znanstvenikom uspelo robota naučiti leteti.

Torej ima prvi hodeći in leteči robot precej skromne velikosti. Visok je le 75 centimetrov in tehta 2,6 kilograma. Robot ima dve nogi in zgornji del, ki zlahka odkloni svoj položaj glede na spodnji. Tudi v zgornjem delu so naenkrat štirje vijaki, ki niso nameščeni vzporedno, ampak pod kotom na površino.

Da, to zmanjša dvig propelerjev, vendar bistveno poveča stabilnost, ko je robot na nogah.

Poleg tega ima robot dva krmilnika gibanja hkrati, ki sta odgovorna za hojo in letenje. Tako pri hoji vsa teža pade na noge, vijaki pa stabilizirajo položaj robota.

Ob preklopu v način letenja se nadzor prenese na drug krmilnik in dejansko robot postane navaden kvadrokopter.

Hkrati nameščene globinske kamere omogočajo, da se robot popolnoma avtonomno premika.

V spodnjem videu si lahko ogledate, kako robot leti čez ovire in se celo vozi z rolko.

No, razvoj robotov je v polnem teku in le ugibati je mogoče, kaj bodo znanstveniki izmislili naslednjič.

Če vam je bil članek všeč, ga ocenite in se ne pozabite naročiti na kanal. Hvala za vašo pozornost!